Palaminy est à 40 minutes environ de Toulouse, au sud, vers les Pyrénées. Par l’autoroute A 64 – E 80, entre Toulouse et Tarbes (plus précisément entre Noé et Saint-Gaudens), sortie n°23 (Cazères – Le Fousseret).

Palaminy est desservi par la gare SNCF de Cazères-sur-Garonne (à 2 kilomètres). Trains fréquents vers Toulouse ou Bayonne.

Palaminy est à 40 minutes de l’aéroport international Toulouse Blagnac, avec possibilité de louer une voiture.